红蓝锥桶招中识别

By qwqpap in 机器视觉 on

前言 SLAM写不出来，整个纯视觉凑合凑合得了 main import cv2 import numpy as np import time import numba class FindMiddleLine: def __init__(self, raw_img): self.raw_img = raw_img def find_line(self): img = self.raw_img down_width = 640 down_height = 320 down_points = (down_width, down_height) small_img = cv2.resize(…

如何放生字符串

By qwqpap in 服务器 on

import requests,random import random import os from threading import Thread from multiprocessing import Process def generate_random_str(randomlength=16): """ 生成一个指定长度的随机字符串 """ random_str ='' base_str ='ABCDEFGHIGKLMNOPQRSTUVWXYZabcdefghigklmnopqrstuvwxyz0123456789' length =len(base_str) -1 for i in range(randomlength): random_str +=base_…

如何纯python寻仙咔咔跑

By qwqpap in microcontroller on

十九届智能车百度组车模，随手寻个线先。 改良了以前遍历像素慢得扣的问题，用numpy解决了这个问题 #encoding: utf-8 import cv2 import numpy as np import serial import time import sys from simple_pid import PID p = PID(Kp=0.23 , Ki=0, Kd=0.01,setpoint=320, output_limits=(-50, 50)) left_start = 0 right_start = 640 up_start = 190 down_start…

2023年狮子座流星雨观星有感

By qwqpap in 照片 on

天文社小伙伴们越好一起去古北口玩耍 S503 CRH6型怀密号动车组市郊列车，京局担当,非常地慢速，非常地地铁，非常地不Run许拍照 酒，酒是苦的。但是喜欢，喜欢能够微微离开地表的感觉，如同长时站立后坐下长舒一口气。 星空，星空是虚幻的。离我太远了，它能在我一生中产生的唯一影响就是星光本身。有的光出发的时候，地球上还没有相机，没有工业，没有现代技术，但是古人在无数个黑暗的长夜中用纸笔记录下了它们的位置，给它们命名。多年后我站在同一片土地上抬头，看到了无数个曾经抬头仰望星空的人所见证过的，同一片天空。 狮子座流星雨，这道光芒不是来自于遥远的恒星，而是陨石在划过大气层。这些亿年前就漂浮在轨道上的石头，等待这么多年，终于走向了结局：流星…

使用LTspice进行ZVS电路仿真

By qwqpap in 电力电子 on

写在前面 准备搓个狠东西，但是需要高频高压电，所以在各种方案下ZVS零电压开关就成了比较合适的选择。 在正式开搓之前要先仿真一下验证一下方案不然给自己炸飞了就不好了。 准备仿真 仿真软件我们选择全世界都爱用的免费软件LTspice。 你可以在这里下载到这个软件： LTspice信息中心 | 亚德诺半导体 (analog.com) 先搓一个单倍压电路试试手吧： 按f2进入元器件库慢慢选，f3连接导线，f8抓取，Ctrl+e镜像，Crtl+r旋转，这里不多赘述。 我们通过二极管的单向导通特性与电容的储存特性来做一个连续的升压电路： 在选择电源时候我们在f2列表中选择： 电压源 放置好之后右键 这样就能产生一个标准的交流电压源了。 之后直接右键Run 再探测点电压就能看到： 非常标准的倍压，一级一级地把电压升上去。 ZVS原理详解 MOSFET Metal Ox…

记一次自找的服务器起飞危机

By qwqpap in 服务器 on

事件概述 本博客自22.12一直部署在一台hk的centos7服务器上，最近手痒喜欢用dnf,想升级到centos8，一通乱搞成功给系统干崩，SSL网站全部连接不了，只得冲头刷镜像再来。 第一步 备份网站 我自己博客的备份 本站的备份是长期在One Drive上，每天两次备份，所以我并不担心本站会消失。 另外一个在我服务器上的就是社团网站cumtb.club了，没做任何备份。 开始升级之前的准备 我在宝塔面板选择了备份网站以为万无一失，万万没想到这个备份只备份网站文件目录而不备份网站数据库，给之后的我埋了个超级大雷。 第二步 升级 首先就是安装dnf yum install dnf 之后骚的来了 卸载yum # dnf -y remove yum yum-metadata-parser # rm -Rf /etc/yum 这个时候事情尚可挽回，在更新完dnf之后的下一步就更加逆天咯： # rpm -e `…