讯飞赛道2024年比赛视觉部分代码讲解
前言 虽然比赛结果一坨屎，但是不影响我把自己写的部分给opensource 总共包含的部分 * 数据标注，预处理与增强部分。 * 模型转换与推理 * 视觉巡线部分（一坨 第一部分：部署巡线代码 如果只是想看看巡线的效果的话，你需要在车上首先启动底盘节点。 电脑上只有早期早期版本的巡线代码，车上的还没拷贝出来（悲 估计要等两天了。 在一代车与二代车都能运行，但是针对二代车的摄像头参数调整，所以在一代车估计不太行 你需要把以下两部分的代码放在车上同一个目录下，注意，应使用python3。 第一个脚本命名为：new_tinkin.py,第二个命名为line_potral_2.py（第二个无所谓叫啥其实，但是你最后要运行它。） # -*- coding: utf-8 -*- import cv2 import numpy as np class LineFinder: def __init__(self)…