opencv实现操场跑道的识别
写在前面 这是一坨屎，主要依靠局部大津法二值化与hsv颜色识别来共同筛选跑道。我绝对不会说这是智能车没拿奖剩下的代码 文章结构 * python – opencv库的安装与使用 * hsv图像的颜色筛选 * 大津法的原理，不足与局部大津法 * 通过直方图识别像素数量 * 识别，卡死和优化 * 可能的改良方向：卷积的初识 第一部分：python opencv安装与使用 这里给到基于树莓派os安装的办法 首先安装numpy库，其为opencv的必要依赖 sudo pip3 install numpy 然后安装opencv（如果必要的话，请换源到清华源 sudo apt-get install python3-opencv 然后等个十来分钟去饮一杯茶先 回来在python3下尝试 import cv2 如果不报错，应该就可以了，如果报错，那是真的牛皮 第二部分：hsv图像的颜色筛选 ps:用opencv进行图像…